SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈，甚至可以用“贴身”来形容，有业内人士提出，不用多久，1-2年，SCARA领域就会经历一次洗牌，只有真正能够与外资品牌PK的产品以及能走量、能赚钱的产品才能走到，而其它的都只是陪练。

视觉SCARA螺丝机;产品优点 ;视觉引导，适用于工件精度不高的装配场合；适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；完善的故障报警处理功能，工作异常时，方便设备维护；锁螺丝器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。






弹性、多工的台达水平关节机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现率的智慧生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。