工业机器人在很多行业已经代替了人工生产,越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备,工业机器人保养是非常重要的,正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长,并且可以提高生产效率。
工业机器人该如何进行保养呢?首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
工业机器人的三大优点
1、生产快
工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用工业机器人的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用工业机器人生产更符合老板利益。
2、安全
采用工业机器人生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,使用工业机器人则可确保安全生产。另外,有些较为危险的工种,采用工业机器人操作,度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。
3、易管理
以往企业中很难的保证每天的生产量,因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多,很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后,用工人员减少,员工管理更方便了。
SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。
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