直角坐标型焊接机器人的特点:
1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成,可以按照不同应用领域进行组合搭配,如果焊接工件较长,可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹,如果焊接工件较为复杂,可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。
2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度,具备良好的动态性,在实际焊接应用中,能够根据编程对工件进行快速焊接工作,焊接,通常在几秒之内完成一个工作节拍。
3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作,操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹,在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm,重复定位精度主要根据整体规格决定,并且具备自动寻位功能,在焊接作业中有利于提高精度。
4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比,具备直线运动单元,可以进行较大行程的焊接工作,采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。
对焊接电流和时间的控制。焊接电流和焊接时间是稳定焊接质量的前提,在焊接工作开始之前,需要对焊接参数进行细微调整,不锈钢焊接机器人通过对电流和时间的控制,从而减少热能量的输出,焊接热量集中较好,保证在对不锈钢制品的焊接过程中工件始终处于常温状态,以达到对不锈钢制品不变形不变色的焊接效果。焊接效率满足社会需求。随着各行业对不锈钢制品需求量的不断提高,传统焊接效率低下,对不锈钢材质的焊接在保证质量的前提下很难提高速度,不锈钢焊接机器人能够实现连续焊接工作,工作满足了高社会需求。
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