在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。

??通用机器人规格

??机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。

??较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

??重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。

??垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。

??选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。

工业机器人的三大优点 

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。

SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。