随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。
为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮,SCARA机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度,SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
机器人视觉:机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境
的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。