提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
智能分拣机器人的特点:智能分拣机器人系统可扩展性强和人工成本低、分拣差错小、系统可靠性高、节能环保等。智能分拣机器人随机抓取作业,对工件进行3D视觉扫描实现,引导机械手准确抓取定位工作。智能分拣机器人实现了速度快、重复精度高的随机抓取作业,减少了人工的参与,缩短了时间,提升了调试效率。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。
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