提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

智能分拣机器人具有高速、、的分拣能力，博力实智能分拣机器人视觉系统具有实时同步跟踪功能实现更高产能，抓取效率可达200/min。随着技术的日趋完善化，智能控制系统集成化，分拣机器人已经成为密集型产业设备。智能分拣机器人特点：1.分拣，机体由由制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元等控制系统功能连接；2.能够连续、大批量的分拣货物；智能分拣机器人减轻了员工的劳动强度，提升了人员的使用效率，做到无人化生产。

智能机器人分拣具有非常大的工作空间和良好的速度特性与负载能力，用于传送带上的轻小物料的和分拣搬运。并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在食品、电子等轻工业中非常广泛，并逐渐成为了工业机器人增长的主流力量。智能分拣机器人具有结构简单、设计制造、维护成本低等优势和产品分布均匀的特点。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理的自动化解决方案，助力客户在其领域打造有力的竞争力。