工业机器人能在各领域运用的原因主要是工业机器人的好处特别多，主要的如下：

1 .

采用机械手生产，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不会因工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要交替的生存工厂，晚上容易出现生理疲劳，容易发生安全事故，使用机械手可以确保安全生产。 另外，有些比较危险的工种，采用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员的安全。

2.易管理

以往，企业很难正确保证每天的产量。 因为有些员工很懒。 作为监督者每天的事情非常多，是否经常抓住员工好好工作很难。 使用机器人生产后，雇佣者减少，员工的管理变得容易。

如今，世界因科技而快速发展。人们已经开始学习更多可以发展业务的技能和技术。大多数大型行业都在利用技术发展业务。

??工业机器人是许多行业为节省时间和金钱而使用的伟大发明之一。工业机器人是用于制造的系统。它们是程序化的、自动化的，可以在三个或更多轴上执行力矩。

??工业机器人有四个主要特点：

??可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。

??拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业中，机器人也具有感觉功能。

??多功能性：两种类型的机器人、特殊设计的机器人和通用机器人在执行不同任务时都具有良好的多功能性。

??技术：第三代机器人比您想象的要聪明得多，它们具有图像识别能力、语言理解能力、推理判断能力等等。

??机器人可以做什么类型的事情？

??机器人是在计算机的帮助下进行编程的机器。因此，这取决于您对机器人进行编程的方式。

??工业机器人可以执行各种任务，例如密封、焊接、点焊和气焊、装配和搬运各种工具等等。

工业机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。

SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。