SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对SCARA机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。

SCARA机器人的特点：

SCARA机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，结构轻便、响应快，适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。

SCARA机器人应用领域：

SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。


机器人视觉：机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境

的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，助力客户在其领域打造竞争力。