机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。



四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求,本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的,开展了以博力实（Blizx）四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

二轴分拣机器人、四轴分拣机器人视觉能够识别目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等，经常被用于乳品、食品、药品或电子产品中，有着轻巧、体积小、速度快、定位、成本低廉、等特点。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理的自动化解决方案，助力客户在其领域打造有力的竞争力。