针对轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用,以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究,通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划,结果表明,运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

焊锡机的应用范围：

　　通讯行业：苹果产品数据线、HDMI、RJ45、FPC、高频头等产品适用于该设备焊锡；

　　光电行业：led 显示屏、led 灯带、led 整流器、led 球型灯、led 灯珠等产品适用于该设备焊锡；

　　家电行业：空调遥控器、空调控制板、电脑喇叭、电视开关接头等产品适用于该设备焊锡；

　　汽车行业：点火开关、汽车油量传感器、导航仪、摩托车闪光灯等产品适用于该设备焊锡；

　　玩具行业：玩具手柄连接器、电路板等产品适用于该设备焊锡。

自动焊锡机机器人这是一个新设备，所以很多问题很多方面来说就连许多厂家自己本身都说不清楚何况是购买这东西的人了呢，但自己焊锡机对于广大做电子厂商来讲是一个非常重要的机器，不但可以不答复提高生产效率且能够有效的节省企业对劳动力付出的资金，在平时生活中一定要注意自动焊锡机的维护与保养工作才可以为企业带来收益。