为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动

学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.

机器人锡焊提高焊接效率。随着现代化经济的飞速发展，工程机械制造行业也顺应时代发展的潮流，提高生产效率的同时控制成本支出，其中焊接环节中需要既保证焊接质量又能提高焊接效率，不然也会影响后续的生产进程。 智能焊接机器人生产线更多地出现在了现代化生产车间中，实现二十四小时不间断生产，大大提高了焊接效率，焊缝质量均一性好，提高了产品的合格率。

目前为止，在人们所涉及到的各行业以及各领域当中会发现焊锡机应用的是电子制造业。在进行混装电路板乐敏感元器件的。安装以及制作的过程中会发现这种机器使用起来的确能够改善工作效率，让工作内容变得更加的简单，让大家在进行使用的时候可以达到更加快速的效果。尤其是在进行大批量生产。需求量比较大的情况下，可以看到这种机器的存在带给了人们非常大的帮助，让更多的人了解到之前手工焊接的方式已经逐渐的被淘汰了，目前通过这种焊锡机器人来进行焊接，却能够带给大家更好的生产效率。

企业引进自动焊接机器人，可以提高生产线速度，降低企业的劳动和材料成本，对焊件的焊缝实现性焊接，稳定产品质量可以看出自动焊锡机其适用领域与行业都很广泛，也能真正的为企业带来实惠。而作为任何一家想做大做强的企业来讲，未来自动化设备代替人工也是一个必然现象。随着自动化设备的普及，越来越多的自动化产品开始走入企业的线。作为一款的自动化产品----自动化焊锡机，它不仅能在人力成本越来越昂贵的当下替代人工，还能够在原有基础上提升效率，以及大大节省成本，为企业创造更高的收益。