直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

疫情过后的工业机器人应用前景分析；受人工成本和生产效率等因素的影响，制造业的自救之路在几年前就已经开始，很多企业在向智能制造转型，而这次疫情将大大缩短这个过程，制造业向智能化发展已经是不可抵挡的必然趋势，而此次的疫情只是催化剂，它不会改变市场的走势，但会放大过去隐藏在内部的许多问题。疫情过后，必然带来相关产业的加快调整，先引进***技术、越早完成智能化生产线部署的厂家会更早的享受效率和成本的优势，增强自身的竞争力，因此相信很多企业会重新对人员、成本以及效率进行综合权衡，而降低对人工的依赖也将成为的要素。

机器人优势在于能提高企业的工作效率、降低人工成本、降低机械包装机的能耗成本，提高企业的效益。包装机器人越来越多的用在包装行业，还具有如下特点：1、定位。机器人被固定在机架上，每个轴均由伺服电机控制，这就确保了机器人在工作范围内可灵活自由的确定工位。机器人和夹具都可以完成±180°的旋转，只需要确定抓取点以及放置点，由电脑控制两点之间的运动轨迹，定位十分。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。 操作简单。系统通过PLC完成对机器人、抓手以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息和更换产品时参数修改。系统采用***的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。生产灵活性。机器人的抓手安装在TCP中心，可以设计成一个固定的工具。抓手可以根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的抓手，满足柔性生产的需要。

四轴机械手被广泛的应用于抓取分拣、搬运码垛、装配喷涂等工艺场合，能够更加合理整洁、快速，轻松实现智能化应用。四轴机械手包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制部分、伺服闭环控制系统部分，共同组成一个闭环系统。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。