SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对SCARA机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。

SCARA点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中，都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机，也就是半自动点胶机，由于缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作，不仅精度无法保证，生产效率也大打折扣。

为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。