焊接机器人有什么工作原理

它可以提高焊接质量并提高焊接程度。 此外，过去的手工焊接进展缓慢且容易出错，但是使用自动焊接机器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接时，周围环境通常很差，手工焊接可能无法接受这种环境，并且可以给身体带来伤害。 但是使用自动焊接机器人，它可以在危险环境中工作。 焊接机器人还可以减轻体力劳动的强度。 自动焊接机易于操作，减少了人工操作的难度。

改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离电弧，和飞溅物。 对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，从而使工人摆脱了繁重的体力劳动。 产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，并且可以每天24小时不间断地生产。 另外，随着高速和焊接技术的应用，机器人焊接的使用变得更加。

 焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行***，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的***将由焊接机器人各执行机构的自身***给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。

　焊接机器人需要：

      一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。