锻造机器人由***的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

锻造机器人结构紧凑，布局、承载合理，吸收改进后安全系数高，机器结实耐用，使用可靠性高。是国内替代进口设备的理想产品。使用寿命高于国际同类产品。

锻造自动化生产线由工业机器人、***手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

　　可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。

锻造机器人代替人工进行自动化锻造，可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。

正确认识工业机器人工业机器人的发展也有很长一段时间了。一个在1961年开始工作，之后又安装了数百万个。理由很简单，因为考虑到使用机器人执行焊接，码垛和组装等任务所带来的优势。工业机器人的发展是必然的。

企业对于工业机器人的误区分析

目前，还有很多的企业没有引进工业机器人，许多企业认为机器人不适合他们。有些人觉得机器人只是像汽车公司这样的大批量制造商才需要。其他人则认为机器人不能完成所需的工作，或者不适合使用机器人。不幸的是，关于机器人有很多的说法，现在是纠正的时候了。

工厂大量生产机器人，导致***格和高质量。相比之下，***自动化设备在投入工厂之前需要进行设计和开发。机器人可以在更短的时间内购买和安装，而且花费更少。

机器人自动化是比***设备风险更低的投资。如果需求改变或新产品被引入，机器人可以很快地重新部署。***的硬质自动化只能以很高的成本进行重新配置，而且在更换时几乎没有剩余价值。

作为计算机数字控制（CNC）机器可编程，机器人通过调用一个新程序从一个部件参考运行切换到另一个部件参考。通过仔细的设计，通常可以在整个系列零件中为末端执行器提供足够的灵活性。如果有必要，机器人可以用CNC机床更换工具的方式交换夹具。

传感器技术的进步简化了部件展示。视觉系统可以定位和识别零件，减少所需的硬模具数量。力感应有助于机器人进行装配任务调整。

现代机器人可以有效地用于中小批量生产。它们被编程并快速切换，从而实现经济的高速生产。