焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，1质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。

 焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行***，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的***将由焊接机器人各执行机构的自身***给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。

焊接机器人自动化知识

激光视觉焊缝传感

机器人采用的是主动跟踪的方式，机器人控制传感器：

1、焊***的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。

2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。

3、总线通讯方式，信息量丰富。

焊接后的质量检测

因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的质量检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。