实现自动化的必要条件有哪些？

根据安锻多年的国内外锻造行业经验，结合众多锻造行业意见，我们为大家总结了如下几点进行锻造自动化改造的必要条件

1. 下料精度高

2. 锻件形状简单，便于机械臂抓取。复杂锻件若想在自动化线上生产也可以，但是复杂构造不便于金属充满整个模腔，锻造有一定难度。

3. 锻件的手动锻造工艺已较成熟。这样才有助于对锻造设备进行自动化改造，降低废品率。

4. 模具寿命足够高。锻造过程中，由于模具更换一次会占用很多时间，影响生产效率，因此要保证同一条线上各模具等寿命，一套模具能顶下一个班次，根据锻造用户的实际生产情况，大概为3000-5000个锻件。

工业机器人生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。其次工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。锻造自动化机器人

潍坊冠森智能装备有限公公司拥有一支高素质、高学历、学习创造型的人才队伍，在金属搬运自动化、金属焊接自动化等领域拥有丰富的经验，其中公司设计研发的自动热锻线、机加工自动化生产线、压铸生产线、工程机械配件自动焊接线等均在国内具备优势。

锻造机器人由***的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

锻造机器人结构紧凑，布局、承载合理，吸收改进后安全系数高，机器结实耐用，使用可靠性高。是国内替代进口设备的理想产品。使用寿命高于国际同类产品。

锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的？

1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。

2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。

3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑

锻造自动化生产线由工业机器人、***手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

　　可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。通过逻辑控制程序和机器人示教路径优化，确定优化的工艺流程，充分发挥压机加工效率。