焊接机器人自动化厂家为您介绍:
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人有什么工作原理
它可以提高焊接质量并提高焊接程度。 此外,过去的手工焊接进展缓慢且容易出错,但是使用自动焊接机器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接时,周围环境通常很差,手工焊接可能无法接受这种环境,并且可以给身体带来伤害。 但是使用自动焊接机器人,它可以在危险环境中工作。 焊接机器人还可以减轻体力劳动的强度。 自动焊接机易于操作,减少了人工操作的难度。
改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离电弧,和飞溅物。 对于点焊,工人不再携带笨重的手工焊钳,从而使工人摆脱了繁重的体力劳动。 产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。
提高劳动生产率。 机器人不会疲劳,并且可以每天24小时不间断地生产。 另外,随着高速和焊接技术的应用,机器人焊接的使用变得更加。
使用焊接机器人的必要条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低,机器人焊锡产品质量稳定。
2、可以减少烟雾、等对人体造成的伤害,减少事故发生率,对企业员工也是一种保障。
3、设备取代人力,简易操作,生产空间有效提升,合理安排出有限的人力减少人工成本。
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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的***焊接设备,具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作***等特点。在此,以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点,其六轴从基座往上,分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴,每个轴都可以前进和旋转,且为AC伺服电动机驱动,都带有抱闸,防止机器人突然断电。
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