自动机械码垛机是将已装入集装箱的纸箱按一定的码放码码放在托盘上进行自动码垛。可多层堆放后推出，便于叉车运输至仓库存放。该设备采用PLC+触摸屏控制，完成智能操作处理，操作简单，易于掌握。可以大大降低劳动强度。选择高、稳、省空间的概念方案。采用单独剥离，速度更快，节省空间。多功能机，调节灵敏，无需担心更换堆码产品。

全自动机械码垛机的特点

采用触摸屏完成人机对话，可闪现生产速度、缺陷原因及定位，自动化程度高。可编程PLC可用于纸箱分拣、堆垛层、托盘供应和顶出的编程。

日本CMC公司生产的链条具有耐磨性好、精度高、传动平稳等特点。

　　作业原理

　　1.包装袋倒袋跋涉：制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，制品包装袋是站立情况，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺情况，再经过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中心，然后包装袋进入跋涉皮带，跋涉皮带的两端设备有调整挡板，将包装袋调整到规则方位。跋涉皮带将包装袋跋涉到机械手码垛机途径。包装箱不需求此设备，包装好后可直接运送至机械手码垛机途径。

　　2.包装袋拾掇:包装合格的包装袋经运送机送到整平机，运用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀布满包装袋，坚持袋型平整；包装箱无需压平拾掇。

　　3.检测抓取:拾掇好的包装袋抵达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，机械手抵达定位点转向包装袋处，机械手翻开夹起包装袋进行转向，依照设置好的编组进行堆积、码垛；

　　4.码垛运送:将包装袋依照设置好的垛型进行堆积，完毕码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完毕码垛工序；

　　5.托盘库供应托盘:码垛工序完毕后，需求空托盘的时分，托盘库跋涉组织将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，运送机将下面的一个托盘运送到机械手码垛机进行码垛，托盘跋涉机将其他空托盘放下，这样完毕一层空托盘的运送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

目前，劳动力日益稀缺，码垛位置非常不稳定，因为年轻人对工作环境的要求越来越高，尤其是在肮脏、凌乱、贫穷、多尘的环境中，老年人无法再做，人工搬运和码垛无法满足企业的生产要求。因此，越来越多的企业选择使用非标准定制、耐用、简单、经济、耐用的全自动包装、搬运和码垛机器人来代替人工码垛和码垛，并能根据客户需求完成产品码垛。

潍坊科磊机械设备有限公司生产的全自动包装、运输、码垛机器人的原理相当于扩展和拓展了工人的手、脚、脑的功能。它可以代替人在危险、有害、低温、高热等恶劣环境中工作。全自动包装、运输和码垛机器人的使用提高了工作效率。其简单的操作方式和方便的后期维护也提高了企业的工作效率，降低了企业的生产成本和人工成本投入，还可以帮助人们完成繁重、单调和重复性的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。全自动包装运输码垛机器人操作范围大，安全性能好。它的工作效率是码垛工人的几倍，而且它不需要担心一系列的人事问题，如工作变动。