充填站自动控制系统的难点：

      ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填站图片膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。有利的一面是立式砂仓高度增加，使砂仓底部尾砂压缩区增加，尾砂沉降后压缩时间延长，邱县充填站，仓底尾砂浓度增加，立式沙仓造浆充填站，便于增大仓底放砂浓度，该浓度远大于浓缩池或沉降槽底的浓度。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。基于膏体充填技术，利用泵送设备將膏体通过管道输送到井下，及时对采空区实施充填，形成以膏体充填体为主的覆岩支撑体系，能够有效地控制地表因开采出现的沉陷在允许值范围内，保护地面建筑物不受破坏，提高煤炭资源采出率。

风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。在胶结充填中水是输送物料的载体，充入采空区后，除一部分参与水泥水化反应之外，多余的水分通过脱滤水设施渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。