充填站自动控制系统的难点：

      ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

胶结充填是将胶凝材料(一般为水泥)、骨料、水混合形成浓度较高的浆体，充填站，通过管道，铜矿充填站，自流或加压输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压。充填站一般以工业废渣为原料，一定程度上解决了工业垃圾堆放占地的问题。在胶结充填中水是输送物料的载体，充入采空区后，除一部分参与水泥水化反应之外，多余的水分通过脱滤水设施渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。我们的水砂充填工艺采用全电脑控制，矿浆采用在线浓密度计进行检测。根据密度含量添***料，使其更加坚固节约成本。

施工质量检测方法按照施工质量检测内容和标准，现在常用的主要有钻探取芯和物探为主。

钻探钻探取芯是采空区治理工程质量监测工作中的主要技术和方法。并可在充填体强度不变的条件下大量节约水泥，由原非均质流输送时水泥消耗量的200kg/m3。通过钻孔取芯，可根据钻探取芯率和提取的岩芯的破碎程度，判断浆液***体与围岩的胶结程度。同时，根据钻探过程中冷却液的损失量，可判断浆液对破碎岩层充填和胶结后的完整程度，并采取一定量的浆液岩石***体进行室内抗压强度试验，检测其强度是否达到质量要求标准值。

通过钻孔可进行孔内波速测试和压水试验，为物探检测和压水试验提供工作平台。全尾砂充填的难度在于细粒级尾砂的沉降与脱水，理想条件是在地面制成高浓度的均质流输送井下，而不在井下脱水。钻探检测一般是在地表物探检测后进行的，钻孔数量可按治理工程注浆孔数的2%～3%确定（但***少不应小于2个钻孔），检测孔的位置原则上适宜布设在治理公路中线附近物探确定的区域内，也可由业主会同监理工程师根据注浆施工判断的区域。钻探中岩芯的采取率应大于80%，同时做好钻探记录，详细描述岩层变化情况，煤矿充填站，特别注意采取浆液***体，并对其外观、形状、硬度、颜色、空隙等方面进行认真描述，对***体试验在标准养护后72小时后 内实验室进行完内试块无侧限抗压强度测试。