齿轮的装夹方式直接影响加工精度，对于轴类齿轮的齿形加工一般选择尖孔定位，盘套类齿轮的齿形加工常采用内孔定位与端面和外圆与端面定位加工。对于此双联齿轮的齿坯加工采用锻造，然后正火，齿形粗、精加工均采用心轴和端面定位。

常见圆柱齿轮加工，随着齿轮结构形状、精度等级、生产批量、条件的不同可以采取不同的工艺方法。双联齿轮材料为40Cr、齿部要求高频感应淬火，硬度达到52HRC，精度等级均为7级，大小齿轮模数均为2，小齿轮齿数为28，大齿轮齿数为42，中小批生产。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，特别是内齿圈的加工。

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由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。

所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。

直齿轮与斜齿轮差异：

  1、直齿轮传动的瞬时速度是变化的，主要是在齿轮啮入啮出的瞬间会产生，这是由于制造误差产生的变速，从而产生多边形效应。

  2、斜齿轮的轮轮齿是时时刻刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而能够保证速度的均匀性，运行非常的平稳。

直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮在运行中的效果与上述一样，不同的在于直齿轮是两轴平行传动的，而伞齿轮是两周相交传动的。

当没有改变分度圆直径的时候，轴上的扭矩不会发生改变，要是改变也是改变的齿轮受力变化。直齿轮的运动法线与运动切向重合，螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角。

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