行星齿轮减速机工作原理：

行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。

应用领域：

6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。

性能特点：

减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。

谐波减速机工作原理：

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。

减速器故障解决方法

减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音预防及排除方法:

1)检查油位并加注润滑油：轴承的安装要，磨损严重的轴承要及时更换。更换合格的轴承盖，轴承盖上与轴承接触部分的粗糙度一定要满足图纸要求。

2)购买轴承时，一定要看轴承保持架的结构与材料，选用保持架内圈与外圈的挡边引导定心的实体结构的保持架，材料用铝合金、铜合金或酚醛胶布：轴承内外套要按原厂的配对装配，一般不允许互换，特别是不是同一厂家的轴承严禁互换，否则易导致严重后果。

?减速机在自动生产线中的应用

要选择一个减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的蕞大运行速度，蕞大载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。