减速器和变速器两者都是工作机与原动机之间速度变换的装置。其中将原动机转速变换成一种固定转速输给工作机的装置称为减速器(一般是降低原动机转速,实现定传动比传动);将原动机转速变换成多种转速输给工作机的装置称为变速器(实现可变传动比传动)
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确可靠,使用维护方便,可以成批生产,因此应用非常广泛。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺,降低成本,可采用钢板焊接箱体。
箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
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减速器的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
常见减速器的种类
1) 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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