减速机的组装的重难点

1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。

2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；

4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；

5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。

6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。

圆柱齿轮减速机属于齿轮减速机中的一种，基于齿轮减速机的原理上，用来降低转速，增加扭矩的机械传动装置，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。常常用在矿山、港口、航空、建筑、起重、机械设备、汽车等领域。

蜗轮蜗杆减速器特点。

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型；

2、热交换性能好、散热快的；

3、运行平稳、噪音小、***；

4、使用性强、比较安全和可靠性大；型号。

使用维护。

1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。

3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。

4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。

行星减速机的构成及作用

行星减速机的作用

1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。

3、***定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的***定位、定量进给、计量角度等功能。

行星减速机的构成

联轴器：将马达的动力传递给减速机。

上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构。

行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，行星累又分为直齿和斜齿。

行星转架：行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，行星减速机双支撑是笼式行星架。