已知的自动送钉机有转盘式自动送钉机、阶梯式螺丝送料机和振动盘式螺丝上料机，我们先简单了解一下以上三种自动送钉机的工作原理和装配图：

转盘式自动送钉机工作原理：

转盘式自动送钉机采用真空吸附原理，将螺丝按一定的顺序吸附到相应的孔位，并采用金属定位结构，重复定位精度高。采用分体式结构，独立的真空和控制模块，减少对设备台面的体积要求，送钉本体结构更加紧凑，可灵活适配各种安装工况。水车式上料，上料概率更高。可以满足用户对设备零卡料的要求，不会因为螺丝的卡入、堵塞问题而导致作业停止，很大程度减少了设备维护次数，满足用户稳定性的需求。

振动盘式螺丝上料机工作原理：

振动盘式螺丝上料机是一款自动物料排序及输送的装置，通过使用料盘螺旋振动提供物料，并利用震动原理将物料按一定的姿态输送到既定位置后，待螺钉到位利用气缸伸缩完成分料的目的。此设备主要用于带头部棒材形状的物料排序及输送，能够连续稳定地、准确地为用户提供所需的物料，大大减少因人工取料而造成的时间浪费，从而使生产效率得到提高。并且设备在一定的时间内未收到信号，则会进入待机状态，以达到节能的目的。

自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。

自动锁螺丝机设备行业的发展在适应技术升级的条件下，更要实现绿色环保、大型化、自动化。

1、大型化：机械设备大型化，提高物料出产效率，增强稳定性。

2、自动化：提高设备的自动化水平，可以进一步提率，减少人工成本，可以实现两三个人操控数十台设备，从而实现24小时的运转。

3、绿色环保：自动锁螺丝机采用低能耗及减轻重量的设计原则，在实际生产中使用低环境污染材料。