武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。安装车轮式窗户清洁机通常必须满足以下条件： （1）窗户清洁机的行走通道为刚性屋顶，坡度小于2％; （2）窗户清洗机吊臂的提升距离小（一般小于5000mm），整机重量小于5000kg（由于设备重量大，行走不方便）。传感器利用重力始终竖直向下作为标准，处于水平时，衔铁在两线圈的中间，电桥平衡。 （3）为了使窗户清洁工作准确，自由行走，通常在护墙或行走地板上铺设一根简单的导轨。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

这样擦窗机台车在轨道行走过程中对于不同坡度改变都可以实现自动调平。传感器利用重力始终竖直向下作为标准，处于水平时，衔铁在两线圈的中间，电桥平衡。电磁换向阀5右边通电，处于右档位，由P口流向A口，液压油进入液压缸的无杆腔中，推动液压杆伸出。车载平台倾斜时，衔铁受重力保持铅垂，衔铁与两铁芯的间隙产生增减，电桥失去平衡，输出电压会改变。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。630kg提升机能否经过一些小的改动使其增加80kg的提升量。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。