武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

擦窗机作为高空作业的特种非标产品，已经成为高层及超高层建筑外墙维护、清洁的重要机械设备。随着异形墙面建筑的发展，为扩大擦窗机作业范围，满足更高的作业要求，臂长超过30 m的大型擦窗机得到较广泛应用，且伸缩臂型的屋面轨道式擦窗机逐渐成为主流机型。擦窗机伸缩臂节数和臂长的增加，造成整机质量和重1心变化，对作为擦窗机整机支撑基础的行走机构带来不利影响，直接影响了整机的工作性能与整机安全，结构失效会造成重大事故。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。当起升电机有类似于发电机功能时，控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。在未采取安全保护措施的情况下，不可从窗口、楼顶等其他位置进出悬吊平台。

   技术上的新突破：      1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。      2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。      3、研制了超载保护、超1速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能齐全的装置，其中机电双重超1速保护装置触发机构灵敏，制动可靠。      4、拖动系统采用科学的变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。      5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。      6、为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。      7、工艺攻关，为好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。      8、在实际工程推广应用中，也开发了许多新的技术如：停泊位收放技术；外悬轨道的垂直自动爬升技术；采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统，采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。

擦窗机对建筑设计的要求　（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。　（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。　（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。　（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。　（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。　（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。      江阴市路达机械制造有限公司生产制造各类建筑吊篮、核1电吊篮、弹力丝机、高层擦窗机；中国建筑机械协会理事单位，目前国内建筑吊篮，公司在用面积3万多平方米，总规划面积达5万平方米，分整机生产区、部件生产区、员工生活区，拥有现代化的厂房和世界科学的生产设备；完善的产品研发、试验、检测系统。主要加工设备有压铸机10台，数控车床32台，立式加工中心15台，卧式加工中心2台，其他磨床铣床钻床数十台。在悬吊平台内进行电焊作业时，不得将悬吊平台或钢丝绳当做接地线使用，并应采取适当的以防止电弧飞溅而灼伤钢丝绳的措施。