武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的极限工作载荷。

 对大型擦窗机行走机构的承重轮和轨道进行轮轨接触分析，利用有限元分析软件ANSYS，建立承重轮和轨道间的弹性分析及弹塑性分析的有限元模型，分析求解获得轮轨接触应力，承重轮和轨道的结构应力和变形情况。将有限元弹性接触分析结果与赫兹理论计算结果进行对比，验证轮轨接触有限元模型的准确性；轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。将有限元弹性分析和弹塑性分析结果进行对比，确定轮轨材料均进入塑性变形阶段，在弹塑性分析中的应力水平明显低于弹性分析的应力值，可显示出轮轨材料较好的承载能力。

擦窗机卷筒设计        1、擦窗机卷筒安装可靠，转动灵活。        2、鼓式卷筒应开绳道并设计为多层盘绕，应配备把钢丝绳压在卷筒上的压轮或其他类似装置，以防钢丝绳脱离开卷筒。        3、对于多层缠绕的卷筒，在吊篮处于位置时，卷筒两侧缘的高度应超过外层钢丝绳，其超出高度不应小于钢丝绳直径的2.5倍。        4、擦窗机钢丝绳的固定装置应***，并易于检查，在吊船至低位置时，卷筒上的钢丝绳安全圈数不应少于3圈，在保留3圈的状态下，应能承受1.25倍钢丝绳额定拉力。附墙轨道式擦窗机轨道基础附墙轨道式擦窗机轨道一般沿女儿墙上下布置，整机重量及载荷由单根轨道承受。

要设置钢丝绳的防松装置当钢丝绳发生松弛、乱绳、断绳时，卷筒应停止转动。       

 钢丝绳在卷筒上应排列整齐，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，偏离卷筒轴线垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不应大于4°；对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。        

擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。