武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

将大型擦窗机的各部件有限元模型按危险工作位置进行模型合并，对整机模型进行力学分析，找到行走机构框架结构的薄弱位置，为擦机行走机构的结构改进提供依据。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。

擦窗机作业阶段应满足的安全操作规程如下：(1)禁止2人及以上人员上悬吊平台操作。(2)操作人员必须从地面进出悬吊平台。在未采取安全保护 措施的情况下，不可从窗口、楼顶等其他位置进出悬吊平台。(3)不准将悬吊平台作为垂直运输的设备使用。擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。(4)作业时精神必须集中，不可以做有碍安全操作的事情。

 (5)尽量使载荷均勻分布在悬吊平台上，以防偏载。(6)严禁超载作业。(7)当电源电压偏差超过±5%，但未超过士 10%，或环境 温度超过40°C，或工作地点超过海拔1000m时，应降低载荷的 使用，此时的载重量不宜超过额定载重量的80%。车载平台倾斜时，衔铁受重力保持铅垂，衔铁与两铁芯的间隙产生增减，电桥失去平衡，输出电压会改变。(8)禁止在悬吊平台内用梯子或其他装置取得较高的工作 尚度。