武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。本次检验中执行的检验依据为***1新***GB/T19154-2017《擦窗机》，于2018年8月1日起正式实施。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；

在作业中，如若突遇大风或雷电雨雪时，则应立即将 悬吊平台降至地面，切断电源，绑牢平台，有效遮盖提升机、安 全锁和电控箱后，方准离幵。

运行中提升机发生卡绳故障时，应立即停机排除。此 时严禁反复按动升降按钮强性排险