轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。一、轮载式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。       

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。选择擦窗机的三个标准擦窗机不是一个小金额的产品，一台都在几十万元，对于多公司来说，不一定有采购的经验，那有哪些方法可以做参考呢。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；

      （8）大臂左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，大臂左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （9）大臂右反转限位维护：大臂右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，大臂可左转而不能右转；

      （10）大臂右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，大臂右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （11）下限位维护：设下限位开关一只，约束渠道不超越下位，渠道能抵达下限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够上行，而不能下行；

      （12）下限位限维护：因为下限位开关损坏或渠道冲过下限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （13） 台车运转左限位；

      （14）台车运转右限位；

      （15）断缆维护：当随车电缆拉长到***，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，堵截全车电源，台车停止运转，操作人员排除故障，康复运转；

      （16）靠墙轮维护：渠道设有特1制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。

擦窗机的种类有哪些？　　擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。　　一、轮载式擦窗机　　该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。　　二、轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。选型考虑因素在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，***。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。　　三、滑车式、插杆式擦窗机　　该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。　　四、悬挂式擦窗机　　此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。　　五、滑梯式擦窗机　　此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。 可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。