武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

在不同工作状态过渡中，爬坡角度改变，传感器接收到信号，将角度变量以电压为改变量输出，A/D转换电路将电信号以数字信号输出，经过CPU以车载平台水平为原则，将数字信号识别、处理并做出反馈，将命令传递给PWM控制系统，经过放大器，高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作，控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除，进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置。

擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的极限工作载荷；同时还有机电式主制动器。

擦窗机的安全装置的要求如下：

(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设可靠的行程限位开关， 确保在设计的行程范围内运动。

(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置，该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。

(3)吊臂的变幅应由独立动力驱动。

 对于伸缩变幅的吊臂， 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂，应装有上、下限位装置。

(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时，作业人 员能安全撤离。

(5)必须设置限位保护装置，当吊船到达上、下极限位置时 应能立即停止。

(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器，主制动器和后备 制动器。

 主制动器应为常闭式，在停电和紧急状态下，应能手动 打开制动器。后备制动器（或超1速保护装置）必须独立于主制动 器，在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内可靠停住。

在悬吊平台内进行电焊作业时，不得将悬吊平台或钢丝 绳当做接地线使用，并应采取适当的以防止电弧飞溅而灼伤钢丝 绳的措施。

在运行过程中，悬吊平台发生明显倾斜时，则应及时 进行调平。

严禁在悬吊平台内猛烈晃动或做“荡秋千”等危险的 动作。

电动机启动频率不得大于6次/min，连续不问断工作 时间不可大于30min

悬吊平台运行时，则应注意观察运行范围内1障碍物的 情况