武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。根据擦窗机的重量分为小型(小于3t)、中型(3～20t)、大型(大于20t)及特殊型(50t以上)4种，不同形式的擦窗机之间有些只是部分机构(如行走机构)不同，因此无法严格分类。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。

A/D转换中心内容是把连续的模拟量转换成离散的二进制数字量，即通过IC芯片把模拟电信号转换成脉冲形式的数字信号输出。此集成电路的设计结构简单、转换速度快。

将液压自动调节控制系统应用到擦窗机设备，使其工作时具有智能性和便捷性。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。将液压自动调节控制系统应用到擦窗机设备，使其工作时具有智能性和便捷性。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。

在电器电路上能否增加一些过载保护和防止误操作功能?这些在塔式起重机上早已是必备的设施。

　　其二是底板部分的连接，为了安装时穿螺栓方便，使用了长型孔。在擦窗机的操作使用之前要做好一切的安全措施，在擦窗机作业的时候，不能让吊篮中的物体发生坠落，否则极有可能出现很大的安全事故。M12的螺栓配以14x20的长孔即使加上平垫，做为用于高空作业的机械设备来说，也是不可取的。希望有志于更上一层楼的企业家们能在这个领域担当***、领路人的角色，使我国的电动吊篮在质量上能有新的突破。