武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

擦窗机作为高空作业的特种非标产品，已经成为高层及超高层建筑外墙维护、清洁的重要机械设备。随着异形墙面建筑的发展，为扩大擦窗机作业范围，满足更高的作业要求，臂长超过30 m的大型擦窗机得到较广泛应用，且伸缩臂型的屋面轨道式擦窗机逐渐成为主流机型。擦窗机伸缩臂节数和臂长的增加，造成整机质量和重1心变化，对作为擦窗机整机支撑基础的行走机构带来不利影响，直接影响了整机的工作性能与整机安全，结构失效会造成重大事故。630kg提升机能否经过一些小的改动使其增加80kg的提升量。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。

必须设置钢丝绳的防松装置，当钢丝绳发生松弛、乱 绳、断绳时，卷筒应立即停止转动。

回转机构应根据使用要求设置相应的限位装置。

吊船上的进出小门不能朝外开，并应有可靠的锁定 装置。

吊船上应设有系安全带的挂钩或其他可靠连接点。

吊船底部必须设置防撞杆。

吊船应设有靠墙轮或导向装置或缓冲装置。

电气系统必须设置过热、短路、漏电保护等装置。

吊船内的控制系统和屋顶台车控制系统应互锁。起升、 行走、回转和变幅多种动作之间应保证电气互锁。

必须设置在紧急状态下能切断圭电源控制回路的急停 按钮，该电路独立于各控制电路。

 急停按钮为红色并有明显的 “急停”标记，不能自动复位。

楼顶台车应设置擦窗机各动作的控制按钮和报警装置。

三相电力系统应具有错相和断相保护。

在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点 应设置定位装置。

液压装置应设置安全阀或溢流阀，其调定压力不应超 过系统额定工作压力的1.1倍，系统的额定工作压力不应大于液 压泵的额定压力。