武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

擦窗机作为高空作业的特种非标产品，已经成为高层及超高层建筑外墙维护、清洁的重要机械设备。吊船上必须设有超载保护装置，当工作载重量超过额定载重量25%时，能制止吊船运动。随着异形墙面建筑的发展，为扩大擦窗机作业范围，满足更高的作业要求，臂长超过30 m的大型擦窗机得到较广泛应用，且伸缩臂型的屋面轨道式擦窗机逐渐成为主流机型。擦窗机伸缩臂节数和臂长的增加，造成整机质量和重1心变化，对作为擦窗机整机支撑基础的行走机构带来不利影响，直接影响了整机的工作性能与整机安全，结构失效会造成重大事故。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。电动机和提升机是否过热，当其温升超过65K时，则应暂停使用擦窗机。

将大型擦窗机的各部件有限元模型按危险工作位置进行模型合并，对整机模型进行力学分析，找到行走机构框架结构的薄弱位置，为擦机行走机构的结构改进提供依据。

A/D转换中心内容是把连续的模拟量转换成离散的二进制数字量，即通过IC芯片把模拟电信号转换成脉冲形式的数字信号输出。此集成电路的设计结构简单、转换速度快。

将液压自动调节控制系统应用到擦窗机设备，使其工作时具有智能性和便捷性。