什么是焊接机器人？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。床身机构：床身主要对设备起支撑作用，可以用铸造件或者焊接件构成。

焊接机器人在电力机车车体牵引梁、枕梁制造中的应用，大大提高了产品的焊接质量稳定性以及生产效率。焊接机器人应用是一个复杂的、综合的过程，对焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等各方面提出了新的、更严格的要求。同时，相关工作人员的稳定性也影响着机器人应用的好坏，应当在长期的应用中不断积累经验，以蕞大程度发挥机器人效益。机器人通用技术指标：1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。若焊接机器人出现故障一定要及时联系***人员来进行维修。

焊接机器人的应用

自动焊接机器人在制造业中的应用是大势所趋，既能节约制造成本，又能大大的提高产品的品质，保证企业产能的稳定。在另一方面，相关配套的焊接机器人冷水机也会快速发展起来。

自动焊接机器人的用途非常广泛，包括汽车、钣金加工、模具制造行业、电子工程等，特别是目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用激光自动焊接机器人完***够应对这些挑战。如我公司转向架新产品车间IGM焊接机器人在工作过程中经常无故重启，后来发现稳压电源经常无故动作，检查稳压电源发现其中一块控制板性能下降，稳定性差，更换后恢复正常。