让我们来看下经典数控维修案例：

例： 武义6132在手动移动X轴拖板时，拖板来回振荡。

分析 X轴拖板来回振荡有可能是机械卡死引起皮带打滑，也有可能是电机内部卡死或缺相供电。维修人员应向操作人员说明本次故障的产生原因，并传授数控机床的正确使用方法和维护保养方法，以及一般故障的排除方法。为了区别是机械卡死还是电气故障。把电机拆下，用钣手手动移动拖板，拖板可以来回自由移动。排除机械故障。给拆下的电机上电使其转动，电机在来回振荡，怀疑电机损坏，更换电机现象如旧。***拆开电机插头发现一相接线已脱落，重新焊上工作正常。

诊断数控机床故障的方法：

测量比较法

在设计制造印刷电路板时，为了调整、维修便利，在印刷电路板上设计了许多检测用的端子。目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点，这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。维修时可利用这些端子比较测量正常的电路板和有故障的电路板的差异。可以检测这些检测端子的波形和电压，分析故障的起因及故障的所在位置。有时可人为的制造故障（如断开连接或短路、拔去组件等），以判断故障的起因。

参数检查法

参数能直接影响数控机床的性能。由于驱动也报警，所示可以排除是系统故障，驱动器9号报警是编码器出错报警，只要检查电机反馈端到驱动接收这一环就可以，拆下钣金发现电机编码器已破损，，更换后报警消除。参数通常存放在磁泡内存或存放在需要由电 保持的CMOS RAM中，一但电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，核对、修正参数，就可将故障排除。当机床常期闲置后，工件时会无缘无故地出现故障，就应检查参数是否有误。

数控系统一般都是采用DSP等高速芯片作为控制***（有些采用PC架构），板件集成度非常高，同时数控系统不单只存在CNC控制器，同时扩连有伺服系统、光栅编码器器等传感系统、逻辑控制器（PLC）、显示界面，另外还同丝杆等机械部件关系紧密，所以数控系统维修也是一项庞大的技术工程，对维修工程师不仅仅是硬件和软件的，还有系统性的分析能力要求，因此数控系统维修是一种技术含量非常高的***了。②机床加工中因切削量过大，达到一定的限值时会发生过载或超温报警。