运行自诊断是数控系统正常时，运行内部诊断程序对系统本身，位置伺服单元以及数控装置相连的其它外部装置进行自动测试并显示有关信息和故障信号。只要系统不断电，这种诊断将会反复进行下去，不会停止。诊断信息有：CNC与机床之间的I/O接口；CNC内部各存储器的信息；伺服系统的状态信息；MDI面板操作面板的状态信息等。由于驱动也报警，所示可以排除是系统故障，驱动器9号报警是编码器出错报警，只要检查电机反馈端到驱动接收这一环就可以，拆下钣金发现电机编码器已破损，，更换后报警消除。

例   数控系统为980TA，伺服为DA98，开机运行时系统显示X轴驱动器报警，而驱动器显示11号报警

分析 驱动器11号报警可从驱动器使用说明书可了解其故障原因和排除故障方法。

原因：1）电路板故障。

2）驱动U、V、W之间短路。

3）电机绝缘损坏 。

4）供电电压偏低 等。按上面的互换法把X轴和Z轴的驱动对换，驱动报警并没清除。故可排除X轴驱动器。后来把电机的插头扭下进发现插头的绝缘体已经烧焦使驱动U、V、W之间短路。 后来更换电机插头上电一切正常。

数控机床是由哪些组成的？

数控机床本体：CNC机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加之在加工中是自动控制，不能像在普通机床上那样由人工进行调整、补偿，所以其设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。数控机床的***问题是如何用数字代码的方式记载、输入并控制机床工作台移动的距离、方向、轨迹和速度的。

CNC装置：是CNC系统的***，主要包括微处理器CPU、内存、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统的其它组成部分联系的接口等。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。数控机床的CNC系统完全由软件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字元控制系统的性能大大提高。

数控维修对技术人员有什么要求？

1、维修人员应熟练掌握数控机床的操作技能，熟悉编程工作。了解数控机床的工作原理及结构组成，这对判断是操作不当或编程不当造成的故障十分必要。

2、维修人员必须高度的责任心与良好的职业道德；

3、知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；

4、熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力；

5、掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具；