等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或保养，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    等离子熔覆在应用中的优点和处理效果：

　　处理效果：根据等等离子熔覆工艺对工件表面处理效果的影响，在工件表面可形成厚度均匀的纯合金或金属陶瓷堆焊层，保证工件内外质量非常好。特别是提高工件表面硬度的效果。从而有效提高工件的耐磨性、耐腐蚀性、抗冲击性等特殊性能。

　　应用优势：就等等离子熔覆技术的具体性能而言，将大大改善工人的工作环境，特别是消除堆焊过程中排放的有害气体，大大降低劳动强度，大大提高生产效率。效率，对企业非常有利。它不仅能促进生产加工的有效完成，而且能促进生产成本的有效控制。

　　有等离子熔覆技术经验的人应该能够发现，当企业使用该技术加工工件时，不仅技术应用简单，加工过程有效，而且不需要在技术应用上花费太多。而且加工难度不太高，能达到很好的工件加工效果。

    　等离子堆焊机在机械行业的应用越来越广泛,解决了很多因为磨损而导致的设备的寿命下降,效率低化的问题。我们可以从日常的使用，清理，保养等多方面去考虑。

　　首先在使用之前 ，我们一定要对等离子堆焊机做全方面的检查，确保机器能够安全运作。首先要检查机器电线的安全，确保电线没有磨损，老化等问题，如果发现立即联系相关工作人员进行更换。检查送粉器 ，冷水机是否处于正常的运行状态，若送粉器有残留粉末，需要将残留粉末放入正确的容器瓶，清理干净之后加入新的粉末。

　　接通电源后要进行相关仪表盘 电压的检查。保证电流的输入输出正常。在使用方面，操作人员需经过培训，并取得相关资格证书后方可进行操作。使用后需要断开电源，清理等离子堆焊机。