我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。

    刀圈碳化钨堆焊机是一款机器人操作系统与800mm无间隙变位机组合的全封闭式数字化控制的粉末等离子弧堆焊机,能够堆焊直径100-800mm的盾构机刀圈受磨面。

    机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊机,具有工艺0***、质量可靠、生产效率较高、刀盘堆焊可选择粉末材料广的突出***性,已推广应用。本机的粉末等离子弧堆焊系统是配置髙挡***的全数字化控制系统,并配置特用的等离子弧焊qiang。

    该系统由机器人操作系统、工件运转无间隙变位机、粉末等离子堆焊电源系统、粉末等离子堆焊控制系统、安全防护机房等部分组成。

刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：

1.湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）；

2.少灰尘、粉尘、油烟、水；

3.无引火性、易腐蚀性的液体和气体；

4.不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s2，0.5G以下）；

5.远离电磁噪声源，比如脉冲TIG焊设备等；

6.机械人本体安装面的平面度要在0.5mm以内。

1.供电电源：三相四线380V交流供电，供电容量不小于25KVA，用户需要自备电源线和接地线，接地电阻要求不大于10Ω；

2.避开和电量大频繁启动的设备共同使用同一路供电线路；

3.购方需自备瓶装纯氩气（纯度99.99%）；

4.机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内。