等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊qiang喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下TIG电弧能量密度为50~100w/mm2,弧柱中心温度在24000k以上，而TIG电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。

    焊接机器人如今只需要一个工人按下启动按钮，焊接机器人，焊接机器人厂家也就是机器人就会自动找准点位焊接。焊接机器人明显的优势在于焊接精度很高，运行十万次的误差仅有8丝米，也就是0.8毫米。

    高力热喷涂公司主要从事热喷涂与堆焊新技术的开发研究和推广应用，提供硬面技术应用领域内所需的设备、材料和工艺技术。公司技术力量，有配套齐全的制造基地和手艺高超的工人队伍，在热喷涂与堆焊技术领域里积累了丰富经验，硕果累累，业绩突出，受到众多用户的好评。

    等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。

    粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊qiang的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊qiang的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊qiang，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊qiang。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊qiang，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊qiang和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。