由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊***的进给距离、焊***的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊***的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊***距堆焊面的高度一致。0㎜焊接原理:高频等离子沉积涂层堆焊结合原理:粉末冶金结合焊补效果。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊***跟随焊道轨迹的随动系统，

较满意的解决了这一难题。

1、堆焊熔覆合金层与工件基体呈冶金结合，结合强度高；

2、堆焊熔覆速度快，低稀释率；等离子弧堆焊的稀释率可控制在5％一10％，或更低。

3、堆焊层组织致密，成型美观；堆焊过程易实现机械化、自动化；

4、可在锈蚀及油污的金属零件表面不经复杂的前处理工艺，直接进行等离子堆焊；

5、高力热喷涂公司的全系列阀门堆焊机选型范围宽，能堆焊从小型锻钢闸阀、调节阀到大型的闸阀、蝶阀；

6、等离子弧温度高、能量集中、稳定性好，在工件上引起的残余应力和变形小。

7、智能型设备，触摸屏操控，可以通过人机对话改变电流、改变功率、送粉速率、旋转速度来调节，从而实现有效率自动化生产，提高劳动生产率。

（1）本机硬件配置及软件设计满足钢制蝶阀阀座密封面(含三偏心蝶阀)等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金,蝶阀口径大到1500mm,解决了中、大型钢制蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。

（2）本机为解决三偏心蝶阀阀座密封面自动堆焊的难题, 开发了焊***跟随焊道轨迹的随动系统,较满意的解决了这一难题。