武汉高力热喷涂工程有限责任公司以“质量***、服务到位、用户至上”为宗旨，以“不断创新”为动力，从用户要求出发，精心制造，真诚服务，与用户一道共创美好未来。

该工程车(俗称堆焊房车)用于在钻井队现场对使用过的钻杆接头及杆本体磨损部位采用等离子堆焊工艺（PTA）及自保堆焊工艺两套系统堆焊耐磨合金保护带。工程车系流动性作业。

机械运转部分

该部分包括:

(1).滾轮滑轨式焊***空间定位机械及摆动机;

(2).卧式中空旋转动力头;

(3).辅助机械(滚轮托架、防护装置等)。

机械运转部分的设计及配置,力求运行可靠,防震防尘,***,操作方便。

    机器人智能化操作系统

    本机针对石油钻头耐磨堆焊面是一个复杂的弧形面的特殊情况，通过机器人八轴联动系统，实現在堆焊面按一定速度旋转的情况下，转台自动变位和焊***自动跟随，完成水平横移和升降的运行，使堆焊面的合金熔池始终处于水平状态及焊***始终处于正常的相对位置，这充分发挥机器人运转系统智能化的优势，建立起自动跟随的运转系统。

   钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。

    机器人工艺控制系统,配置特殊功能型PLC可编程控制器***程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制,为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。