1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊***在三维方向移动的机构。旋转动力头的转速在触摸屏人机界面上设定，它与移动式操作机的移动速度相匹配（亦在触摸屏人机界面上设定），设定电子配对螺距。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊***移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊***在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊***在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊***可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

对轧辊工作面采用合金堆焊工艺,形成双金属辊面结构,是提高轧辊表面性能,延长使用寿命的主要措施之一。整机由以下几部分组成:双立柱龙门式三维滑轨操作机由方管焊装的双立柱龙门式钢构机架,安装水平滑轨、纵柱滑轨、竖柱滑轨。尤其是适于高合金堆焊,因而获得较广泛应用,在冶金轧制工具制造上也有成功的应用。本机是为开拓粉末等离子堆焊工艺在大型轧辊上的应用创造条件。武汉高力热喷涂工程有限责任公司系由热喷涂和焊接技术***创办的综合性热喷涂与堆焊新技术企业，公司主要从事热喷涂与堆焊新技术的开发研究和推广应用，提供硬面技术应用领域内所需的设备、材料和工艺技术。

为了适应大型重轧辊的堆焊,本机在整体机型结构设计上采取一系列措施,以确保运行稳定和可靠。当选择螺旋焊时,机头沿轴向水平移动，移动速度由设定的焊道螺距自动调整。整体机型结构采用操作机和卧式堆焊机床联体的结构。堆焊机头沿轴线的移动,采用大型双立柱三维滑轨结构,由大型龙门式水平滑轨、纵向水平滑轨、垂直升降滑轨等部分组成,通过园柱滑轨导向,齿轮齿条或丝杆传动,实现焊***在三维空间定位和实现和堆焊面的相对运动。