由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊***的进给距离、焊***的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊***的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊***距堆焊面的高度一致。（2）本机为解决三偏心蝶阀阀座密封面自动堆焊的难题,开发了焊***跟随焊道轨迹的随动系统,较满意的解决了这一难题。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊***跟随焊道轨迹的随动系统，

较满意的解决了这一难题。

 阀门密封面堆焊机产品系列：

   型号：高力热喷涂（GL RPT）公司F1-F9系列

   加工方式：密封面堆焊、喷焊钴基（stellite）、镍基、铁基合金

   主体材料：不锈钢、碳钢等本体材料

   公称通径：DN50-DN2000

为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，武汉高力热喷涂工程公司研制出了自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机(F7型)，该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊)

      该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊工艺),用于钢制三偏心蝶阀蝶阀阀座密封面自动堆焊钴基、镍基或铁基合金。堆焊口径范围为DN200-1500mm。

该机是大型立式操作机与变位机组合式的机型结构,整机由大型三维立式操作机、堆焊机头(由升降竖柱、送粉器、摆动器、焊***等组成)、大型变位机(工件运转机械)、等离子弧堆焊电源、数字化电控柜、冷冻式恒温循环供水机等部分组成。变位机台面的旋转与倾斜，均采用交流伺服电机无级调速。该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊工艺),用于钢制三偏心蝶阀蝶阀阀座密封面自动堆焊钴基、镍基或铁基合金。