等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或保养，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    使用等离子堆焊机时要遵守的原则：

　　操作过程提前准备:每日应用低温等离子自动焊接机时，在机器设备刚开始操作过程做好一系列提前准备工作中，如查验实际操作自然环境，保证机器设备周边无脏物，自然环境清洗干躁，自然通风标准优良，安全出口通畅。无腐蚀性气体，仔细检查设备的运行记录，了解设备的状态，穿戴劳动防护用品，确保自身安全。

　　做好生产过程中的操作和监督工作:在日常生活中使用等离子焊机时，每个人都需要按照生产过程中的要求正确操作设备。同时，要做好设备运行的监督工作，当设备运行效果不好时要及时调整，设备出现异常时要停机检查。

　　另外，在日常使用等离子焊机时，不使用设备时需要注意切断电源，使放置的设备和周边环境都保持安全状态。