（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。

（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。

（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等

（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。

此外，自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备。

自动化技术广泛用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的部件功能，极大地提高劳动生产率，增强我们认识世界和改造世界的能力。

非标自动化和自动化设备区别：

1、自动化设备都是微机控制成套出厂，它的设置具有一定***性和极限性。非标自动化设备可根据实际需要进行配套和设置，但它不是标准设备。

2、非标自动化根据顾客要求设置和定做，自动化是固定的机型。

3、非标自动化是小量生产，自动化设备符合生产量的大。

自动化机器视觉系统的优点是什么?对于大多数仅在任务开始时给出引导的视觉引导运动任务，这是可接受的;但是也可能存在其他情况，其中延迟的变化可能是一大挑战。将这种设计转向集中式处理架构，具有诸多优点。

因为可以使用相同的软件开发视觉系统和运动系统，设计者不需要熟悉多种编程语言或环境，因此降低了开发复杂性。第二，消除了以太网网络上的潜在性能瓶颈，因为现在数据仅在单个应用中的环路之间传递，而不是在物理层之间传递。

这使得整个系统的运行具有确定性，因为一切共享相同的过程。当将视觉直接引入控制回路中时，例如在视觉伺服应用中，这是特别有价值的。这里，视觉系统在运动期间连续捕获致动器和目标零件的图像，直到运动完成。这些捕获的图像用于提供关于运动成功的反馈。有了这一反馈，设计人员可以提高现有自动化的精度和精密度，而无需升级到运动硬件。

自动化设备生产可调试，可监控，操作简单，而且设备的发生事故也可以监控。

非标自动化设备所选用的工艺和技能不同，它在工作的时分所发生的功效运用是十分大的，这是非标自动化设备的其它一个显着优势。这样的产能运用率肯定是确保工作功率的重要条件，也是确保产能的重要保证。

非标自动化设备的操作运用比较简单，工作人员经过简单的学习就能运用和操作，也是十分便利的。简单的操作能缩短工作时间，减轻工作人员的工作压力，保证运用安全和设备的安全，是一个十分重要的优势和特点。