（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。

（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。

（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等

（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。

此外，自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备。

　自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：

1、AGV产品技术现状：

　　AGV作为物流装备中自动化水平高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握***技术等阶段。

2、堆垛机产品技术现状：

堆垛机是自动化仓储系统中的***装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。

自动化技术广泛用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的部件功能，极大地提高劳动生产率，增强我们认识世界和改造世界的能力。

非标自动化和自动化设备区别：

1、自动化设备都是微机控制成套出厂，它的设置具有一定***性和极限性。非标自动化设备可根据实际需要进行配套和设置，但它不是标准设备。

2、非标自动化根据顾客要求设置和定做，自动化是固定的机型。

3、非标自动化是小量生产，自动化设备符合生产量的大。

哪些企业需要用到非标自动化设备呢？

一，需要降低人工成本的企业。随着社会物质、精神生活的不断提高，工人对物质和精神生活的更高的要求，工人的工资水平显现逐年上升的趋势。针对这种类型的企业，非标自动化设备的出现，能为效地解决用人成本高的企业的工人问题。非标自动化设备可以24小时不间断地从事生产作业，企业只需要培养少数管理这些非标设备的人就能完成生产的大部分工作，从而从根本上解决工人数量上的依赖。

二，需要提高生产效率的企业。对于一家发展速度较快的企业，生产的效率就是企业的源动力，是品牌的保证，生产订单的按时按质完成交付到客户的手里将带来更多的订单，如此良好循环。要实现这一美好的愿景，企业需要改善用于生产的设备，特别是非标自动化设备，通过生产经验的不断积累和优化，把非标自动化设备引入特定的特别耗时耗人力的生产环节，让非标设备来自动完成，将极大地提高生产的效率。

三，需要提高生产质量的企业。产品的生产质量是企业的立业之本，是品牌的保证。而非标自动化设备是企业生产经验的概念化结晶，它能准确无误地完成生产的各项动作，确保产品的既定质量，减少浪费，从而增强企业在市场上的竞争力。